1.动力元件——液压泵：

液压泵是把机械能转化为液压能的装置。通过内燃机或电机提供给液压泵一些的转速和功率，然后由泵输出一些流量和压力的液压油。

液压泵为容积式泵，在不改变泵排量的情况下，每转排出的油是一些的。排量：每转一转所排出的液压油的容积。用q表示。单位ml(毫升) 泵的流量为泵的排量与输入转速的乘积。Q=q×n

液压泵按结构形式分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵。液压泵按变量形式分为定量泵和变量泵。齿轮泵和叶片泵为定量泵。柱塞泵可做为定量泵或变量泵。

2、执行元件——液压缸和液压马达：

把液压能转化为机械能的装置。分为液压油缸和液压马达。通过输入一些压力和流量的液压油，输出一些速度(转速)的力(扭矩)。

对于液压油缸，作直线往复运动，输出力和位移。力(F)=P(压力)×A(作用面积)，速度(V)=Q(流量)÷A(作用面积)对于液压马达，作旋转的运动，输出扭矩和转动。分为定量马达和变量马达。扭矩(T)=P(压力)× q(排量)，转速(n)=Q(流量)÷q(排量)，扭矩单位为N·m或kN·m 3.

3、控制元件——液压阀：

用于控制油液压力、流动方向和液流速度的控制元件。按功能分为压力阀、流量阀和方向阀。

压力阀有溢流阀、减压阀、顺序阀、平衡阀等。

溢流阀：当阀的进口压力达到调定压力值时，液压油从出口流出，保证进口压力维持为调定的压力。

流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等;方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。

4、辅助元件——辅助元件：

包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、压力表、油位油温计等。

5、液压油：

液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。